Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пальпация, пальпации, пальпации, пальпаций, пальпации, пальпациям, пальпацию, пальпации, пальпацией, пальпациею, пальпациями, пальпации, пальпациях
пальпа́ция
-и, ж. мед.
Метод исследования больного путем ощупывания пальцами.
[От лат. palpatio — ощупывание]
пальпа́ция
ПАЛЬПАЦИЯ -и; ж. [от лат. palpatio — ощупывание] Мед. Метод обследования больного путём последовательного ощупывания поверхностных тканей и некоторых внутренних органов.
ПАЛЬП’АЦИЯ, пальпации, мн. нет, ·жен. (мед.). Действие по гл. пальпировать.
< пальнуть