Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Параллелепипед, параллелепипеды, параллелепипеда, параллелепипедов, параллелепипеду, параллелепипедам, параллелепипед, параллелепипеды, параллелепипедом, параллелепипедами, параллелепипеде, параллелепипедах
параллелепи́пед
-а, м. мат.
Шестигранник, основаниями которого служат параллелограммы.
[греч. παραλληλεπίπεδον]
ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕД, а, м. В математике: призма, основанием к-рой служит параллелограмм.
параллелепи́пед
ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕД -а; м. [от греч. parallēlos — параллельный и epipedon — плоскость] Матем. Призма, основанием которой служит параллелограмм.
ПАРАЛЛЕЛЕП’ИПЕД, параллелепипеда, ·муж. (от ·греч. parallelos — параллельный и epipedon — поверхность) (мат.). Шестигранник, у которого противоположные грани равны и параллельны.
Этот геометрический термин заимствован в связи с развитием русской науки в XVHI в. из латинского языка, в котором parallelepipedum представляет собой сложение греческих слов parallelos – "параллельный" и epipedon – "поверхность". См. также параллель.