Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пеленание, пеленания, пеленания, пеленаний, пеленанию, пеленаниям, пеленание, пеленания, пеленанием, пеленаниями, пеленании, пеленаниях
пелена́ние
-я, ср.
Действие по знач. глаг. пеленать.
Пеленание ребенка.