Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пелькомпас, пелькомпасы, пелькомпаса, пелькомпасов, пелькомпасу, пелькомпасам, пелькомпас, пелькомпасы, пелькомпасом, пелькомпасами, пелькомпасе, пелькомпасах
ПЕЛЬК’ОМПАС, пелькомпаса, ·муж. (·голланд. peilkompas) (спец., мор.). Компас для пеленгования.