Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пенаты, пенатов, пенатам, пенаты, пенатами, пенатах
пена́ты
-ов, мн. устар.
Родной дом, домашний очаг.
Вернуться к родным пенатам.
□
Сипягин раза два с достоинством повертел головою, как бы осматривая свои пенаты. Тургенев, Новь.
[От лат. Penates — боги домашнего очага]
ПЕНАТЫ, ов (устар. и шутл.). Родной дом, родной кров [от имени пенатов древнеримских богов, покровителей домашнего очага]. Вернуться к родным (своим) пенатам. Покинуть родные п. Отеческие п.
пена́ты
ПЕНАТЫ -ов; мн. [от лат. Penates — боги домашнего очага] Шутл. Родной дом, домашний очаг. Вернуться к родным пенатам.
ПЕН’АТЫ, пенатов, ед. нет (·книж. ·поэт. ·устар. ). Родной дом, домашний очаг, символизируемый в образе древнеримских богов покровителей домашнего очага. «Отечески пенаты, о пестуны мои!» Батюшков. «К диффаматору ворвались в квартиру, и он, в виду домашних пенатов, подвергнут был исправительному наказанию.» Салтыков-Щедрин. «Сипягин раза два с достоинством повертел головой, как бы осматривая свои пенаты.» А.Тургенев. Вернуться к пенатам или к своим пенатам (вернуться домой). «Своим пенатам возвращенный, Владимир Ленский посетил соседа памятник смиренный.» Пушкин. (От ·лат. мн. Penates — домашние боги, отчий дом.)