Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пенкоснимание, пенкоснимания, пенкоснимания, пенкосниманий, пенкосниманию, пенкосниманиям, пенкоснимание, пенкоснимания, пенкосниманием, пенкосниманиями, пенкоснимании, пенкосниманиях
ПЕНКОСНИМ’АНИЕ, пенкоснимания, мн. нет, ср. (·публиц. ирон.). То же, что пенкоснимательство. «Зачем умирать, когда в виду еще имеется обширное и плодотворное поприще пенкоснимания?» Салтыков-Щедрин.