Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пенька, пеньки, пеньки, пеньк, пеньке, пенькам, пеньку, пеньки, пенькой, пенькою, пеньками, пеньке, пеньках
пенька́
-и, ж.
Прядильное волокно из стеблей конопли.
Веревки на ней [фабрике] делаются не из того, из чего делают их в целом мире, не из пеньки, а из волокон дерева, похожего несколько на банановое. И. Гончаров, Фрегат «Паллада».
ПЕНЬКА, и, ж. Грубое прядильное волокно из конопли. Конопатить щели пенькой.
| прил. пеньковый, ая, ое.
пенька́
ПЕНЬКА -и; ж. Грубое прядильное волокно, полученное из стеблей конопли, используемое для изготовления канатов, верёвок, шпагата. Конопатить пазы деревянного дома пенькой.
ПЕНЬК’А, пеньки, мн. нет, ·жен. Прядильное волокно из стебля конопли. Канаты и шпагат из пеньки.