Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Подчалок, подчалки, подчалка, подчалков, подчалку, подчалкам, подчалок, подчалки, подчалком, подчалками, подчалке, подчалках
подча́лок
-лка, м.
Лодка, не поднимаемая на борт судна, а следующая за ним на привязи.
подча́лок
ПОДЧАЛОК -лка; м. На Волге и Каме: грузовое прицепное судно. Прочный п. Со старинной пристани уходили суда и подчалки к ним.
ПОДЧ’АЛОК, подчалка, ·муж. (спец.). Прицепное грузовое судно. Буксир взял пять подчалков.