Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Покачиваться, покачиваюсь, покачиваемся, покачиваешься, покачиваетесь, покачивается, покачиваются, покачиваясь, покачивался, покачивалась, покачивалось, покачивались, покачивайся, покачивайтесь, покачивающийся, покачивающаяся, покачивающееся, покачивающиеся, покачивающегося, покачивающейся, покачивающегося, покачивающихся, покачивающемуся, покачивающейся, покачивающемуся, покачивающимся, покачивающийся, покачивающуюся, покачивающееся, покачивающиеся, покачивающегося, покачивающуюся, покачивающееся, покачивающихся, покачивающимся, покачивающейся, покачивающеюся, покачивающимся, покачивающимися, покачивающемся, покачивающейся, покачивающемся, покачивающихся, покачивавшийся, покачивавшаяся, покачивавшееся, покачивавшиеся, покачивавшегося, покачивавшейся, покачивавшегося, покачивавшихся, покачивавшемуся, покачивавшейся, покачивавшемуся, покачивавшимся, покачивавшийся, покачивавшуюся, покачивавшееся, покачивавшиеся, покачивавшегося, покачивавшуюся, покачивавшееся, покачивавшихся, покачивавшимся, покачивавшейся, покачивавшеюся, покачивавшимся, покачивавшимися, покачивавшемся, покачивавшейся, покачивавшемся, покачивавшихся
пока́чиваться
-аюсь, -аешься; несов.
Время от времени, слегка качаться.
Никита открыл глаза. Покачивался, поскрипывал воз. В степи было теперь совсем темно. А. Н. Толстой, Детство Никиты.
Дверь косо висела на одной верхней петле, скрипя и покачиваясь от ветра. Катаев, Белеет парус одинокий.
Я часто видел, как она, покачиваясь, словно прихрамывая, мелкими шагами идет по дамбе. М. Горький, В людях.
ПОКАЧИВАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. Слегка качаться. Идти покачиваясь. Лодка покачивается на волнах.
| сущ. покачивание, я, ср.
пока́чиваться
ПОКАЧИВАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. Время от времени, слегка качаться. Лодка, дверь покачивается. П. на телеге, на волнах. П. при каждом толчке. П. от усталости, от ветра. Мерно, слегка п. Идёт покачиваясь (о слабом, больном, старом или пьяном человеке).
ПОК’АЧИВАТЬСЯ, покачиваюсь, покачиваешься, ·несовер. Быть в состоянии легкого движения из стороны в сторону, слегка качаться. Лодка покачивалась на волнах. «Весь день он покачивался в седле.» Шолохов.
| Шататься, нетвердо стоять на ногах. Он шел, покачиваясь.