Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Полусогнутый, полусогнутая, полусогнутое, полусогнутые, полусогнутого, полусогнутой, полусогнутого, полусогнутых, полусогнутому, полусогнутой, полусогнутому, полусогнутым, полусогнутый, полусогнутую, полусогнутое, полусогнутые, полусогнутого, полусогнутую, полусогнутое, полусогнутых, полусогнутым, полусогнутой, полусогнутою, полусогнутым, полусогнутыми, полусогнутом, полусогнутой, полусогнутом, полусогнутых, полусогнут, полусогнута, полусогнуто, полусогнуты, полусогнутее, пополусогнутее, полусогнутей, пополусогнутей
полусо́гнутый
-ая, -ое.
1. прич. страд. прош. от полусогнуть.
2. в знач. прил.
Слегка, немного согнувшийся.
Морозка испуганно вскочил и замер в полусогнутом положении, держась обеими руками за мешок. Фадеев, Разгром.
◊
@ ходить на полусогнутых
прост.
вести себя раболепно, заискивать.
— Не надо нам, русским, перед заграницей ходить на полусогнутых. Кукушкин, Хозяин.
@
ПОЛУСОГНУТЫЙ, ая, ое. Согнутый или согнувшийся наполовину, пригнутый. Полусогнутое положение (также перен.: о выражении подобострастия). На полусогнутых (сущ.; перен.: подобострастно, угодливо; разг. ирон.; также шутливая команда: быстро иди, беги!).
полусо́гнутый
ПОЛУСОГНУТЫЙ -ая, -ое. Слегка, немного согнутый или согнувшийся. П. старик. П-ое дерево. П-ая спина. П-ая подкова. П-ые руки. П-ое положение (также: о выражении подобострастия).
◁ На полусогнутых, в зн. нареч. Разг. 1. Подобострастно, угодливо. Ходить на полусогнутых. -2. Быстро, без промедления. Беги, катись отсюда на полусогнутых! На полусогнутых — марш!