Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Потыкаться, потыкаюсь, потыкаемся, потыкаешься, потыкаетесь, потыкается, потыкаются, потыкаясь, потыкался, потыкалась, потыкалось, потыкались, потыкайся, потыкайтесь, потыкавшийся, потыкавшаяся, потыкавшееся, потыкавшиеся, потыкавшегося, потыкавшейся, потыкавшегося, потыкавшихся, потыкавшемуся, потыкавшейся, потыкавшемуся, потыкавшимся, потыкавшийся, потыкавшуюся, потыкавшееся, потыкавшиеся, потыкавшегося, потыкавшуюся, потыкавшееся, потыкавшихся, потыкавшимся, потыкавшейся, потыкавшеюся, потыкавшимся, потыкавшимися, потыкавшемся, потыкавшейся, потыкавшемся, потыкавшихся
поты́каться
ПОТЫКАТЬСЯ -тычусь, -тычешься и -аюсь, -аешься; св. Разг. Тыкаться некоторое время; ткнуться несколько раз.