Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Поёрзать, поёрзаю, поёрзаем, поёрзаешь, поёрзаете, поёрзает, поёрзают, поёрзая, поёрзал, поёрзала, поёрзало, поёрзали, поёрзай, поёрзайте, поёрзавший, поёрзавшая, поёрзавшее, поёрзавшие, поёрзавшего, поёрзавшей, поёрзавшего, поёрзавших, поёрзавшему, поёрзавшей, поёрзавшему, поёрзавшим, поёрзавший, поёрзавшую, поёрзавшее, поёрзавшие, поёрзавшего, поёрзавшую, поёрзавшее, поёрзавших, поёрзавшим, поёрзавшей, поёрзавшею, поёрзавшим, поёрзавшими, поёрзавшем, поёрзавшей, поёрзавшем, поёрзавших
-аю, -аешь; сов. разг.
Ерзать некоторое время.
— Да, — сказал Меркурий Авдеевич, поерзав на стуле, — мужичкам убавили прыти. Федин, Первые радости.
Не просыпаясь, Муся поерзала, ища удобную позу, подсунула под щеку ладошку, свернулась калачиком. Б. Полевой, Золото.
< поёный