Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Правопреемник, правопреемники, правопреемника, правопреемников, правопреемнику, правопреемникам, правопреемника, правопреемников, правопреемником, правопреемниками, правопреемнике, правопреемниках
правопрее́мник
ПРАВОПРЕЕМНИК -а; м. Юрид. Тот, кто наследует, кому предоставлены все права и обязанности другого лица, организации. Россия — п. СССР.