Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Правопреемство, правопреемства, правопреемства, правопреемств, правопреемству, правопреемствам, правопреемство, правопреемства, правопреемством, правопреемствами, правопреемстве, правопреемствах
правопрее́мство
ПРАВОПРЕЕМСТВО -а; ср. Юрид. Переход прав на что-л. от одного к другому по наследству.