Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Предшествие, предшествия, предшествия, предшествий, предшествию, предшествиям, предшествие, предшествия, предшествием, предшествиями, предшествии, предшествиях
ПРЕДШ’ЕСТВИЕ, предшествия, мн. нет, ср. (·устар. и ·торж. ). В выражении: в предшествии кого — следуя за кем-нибудь. Появился триумфатор в предшествии герольдов.