Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прикасание, прикасания, прикасания, прикасаний, прикасанию, прикасаниям, прикасание, прикасания, прикасанием, прикасаниями, прикасании, прикасаниях
прикаса́ние
-я, ср.
Действие по знач. глаг. прикасаться.
Я ощущал объятья нежных рук И юных плеч живое прикасанье. А. К. Толстой, Портрет.
прикаса́ние
ПРИКАСАНИЕ, ПРИКАСАТЬСЯ см. Прикоснуться.
ПРИКАС’АНИЕ, прикасания, ср. (·книж. ·устар. ). Действие по гл. прикасаться; прикосновенье.