Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Припрыгать, припрыгаю, припрыгаем, припрыгаешь, припрыгаете, припрыгает, припрыгают, припрыгая, припрыгал, припрыгала, припрыгало, припрыгали, припрыгай, припрыгайте, припрыгавший, припрыгавшая, припрыгавшее, припрыгавшие, припрыгавшего, припрыгавшей, припрыгавшего, припрыгавших, припрыгавшему, припрыгавшей, припрыгавшему, припрыгавшим, припрыгавший, припрыгавшую, припрыгавшее, припрыгавшие, припрыгавшего, припрыгавшую, припрыгавшее, припрыгавших, припрыгавшим, припрыгавшей, припрыгавшею, припрыгавшим, припрыгавшими, припрыгавшем, припрыгавшей, припрыгавшем, припрыгавших
припры́гать
-аю, -аешь; сов.
(несов. припрыгивать). разг.
Подойти, приблизиться прыжками.
припры́гать
ПРИПРЫГАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Подойти, приблизиться прыжками. П. на одной ноге. Припрыгал воробей.
◁
ПРИПР’ЫГАТЬ, припрыгаю, припрыгаешь, ·совер. (к припрыгивать) (·разг. ). Припрыгнуть в несколько приемов, прыжков. С подбитой ногой собака припрыгала к крыльцу.
< припрыг