Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Припрыгивать, припрыгиваю, припрыгиваем, припрыгиваешь, припрыгиваете, припрыгивает, припрыгивают, припрыгивая, припрыгивал, припрыгивала, припрыгивало, припрыгивали, припрыгивай, припрыгивайте, припрыгивающий, припрыгивающая, припрыгивающее, припрыгивающие, припрыгивающего, припрыгивающей, припрыгивающего, припрыгивающих, припрыгивающему, припрыгивающей, припрыгивающему, припрыгивающим, припрыгивающий, припрыгивающую, припрыгивающее, припрыгивающие, припрыгивающего, припрыгивающую, припрыгивающее, припрыгивающих, припрыгивающим, припрыгивающей, припрыгивающею, припрыгивающим, припрыгивающими, припрыгивающем, припрыгивающей, припрыгивающем, припрыгивающих, припрыгивавший, припрыгивавшая, припрыгивавшее, припрыгивавшие, припрыгивавшего, припрыгивавшей, припрыгивавшего, припрыгивавших, припрыгивавшему, припрыгивавшей, припрыгивавшему, припрыгивавшим, припрыгивавший, припрыгивавшую, припрыгивавшее, припрыгивавшие, припрыгивавшего, припрыгивавшую, припрыгивавшее, припрыгивавших, припрыгивавшим, припрыгивавшей, припрыгивавшею, припрыгивавшим, припрыгивавшими, припрыгивавшем, припрыгивавшей, припрыгивавшем, припрыгивавших
припры́гивать
-аю, -аешь; несов. разг.
1.
несов. к припрыгать и припрыгнуть.
2.
Делать частые подскоки; прискакивать.
Я видал по вечерним зорям, что дупели гоняются друг за другом, припрыгивают, распустив крылья. С. Аксаков, Записки ружейного охотника.
[Мы] отправились играть. — Ну, во что? — сказала Любочка, щурясь от солнца и припрыгивая по траве. Л. Толстой, Детство.
ПРИПРЫГИВАТЬ, аю, аешь; несов. (разг.). То же, что подпрыгивать. Идти припрыгивая.
припры́гивать
ПРИПРЫГИВАТЬ -аю, -аешь; нсв. к Припрыгать и Припрыгнуть. П. на одном месте.
ПРИПР’ЫГИВАТЬ, припрыгиваю, припрыгиваешь, ·несовер.
1. ·несовер. к припрыгать и к припрыгнуть (·разг. ).
2. Делать время от времени небольшие прыжки. Он бежал, припрыгивая.