Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Припрыгнуть, припрыгну, припрыгнем, припрыгнешь, припрыгнете, припрыгнет, припрыгнут, припрыгнул, припрыгнула, припрыгнуло, припрыгнули, припрыгни, припрыгните, припрыгнувший, припрыгнувшая, припрыгнувшее, припрыгнувшие, припрыгнувшего, припрыгнувшей, припрыгнувшего, припрыгнувших, припрыгнувшему, припрыгнувшей, припрыгнувшему, припрыгнувшим, припрыгнувший, припрыгнувшую, припрыгнувшее, припрыгнувшие, припрыгнувшего, припрыгнувшую, припрыгнувшее, припрыгнувших, припрыгнувшим, припрыгнувшей, припрыгнувшею, припрыгнувшим, припрыгнувшими, припрыгнувшем, припрыгнувшей, припрыгнувшем, припрыгнувших
припры́гнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. припрыгивать). разг.
1.
Сделать небольшой прыжок вверх; подпрыгнуть.
Поплевал на руки, расставил ноги и со всего маху, крякнув, долбанул ломом землю. Звякнул металл. Припрыгнув, Петр ударил немного правее. Шишков, Угрюм-река.
2.
Прыгая или прыгнув, приблизиться, подойти.
припры́гнуть
ПРИПРЫГНУТЬ -ну, -нешь; св. Однокр. Разг. Сделать небольшой прыжок вверх; подскочить, подпрыгнуть. Высоко припрыгнуть от восторга.
ПРИПР’ЫГНУТЬ, припрыгну, припрыгнешь, ·совер. (к припрыгивать) (·разг. ). Прыгая или прыгнув, приблизиться, подойти.