Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прогалопировать, прогалопирую, прогалопируем, прогалопируешь, прогалопируете, прогалопирует, прогалопируют, прогалопируя, прогалопировал, прогалопировала, прогалопировало, прогалопировали, прогалопируй, прогалопируйте, прогалопировавший, прогалопировавшая, прогалопировавшее, прогалопировавшие, прогалопировавшего, прогалопировавшей, прогалопировавшего, прогалопировавших, прогалопировавшему, прогалопировавшей, прогалопировавшему, прогалопировавшим, прогалопировавший, прогалопировавшую, прогалопировавшее, прогалопировавшие, прогалопировавшего, прогалопировавшую, прогалопировавшее, прогалопировавших, прогалопировавшим, прогалопировавшей, прогалопировавшею, прогалопировавшим, прогалопировавшими, прогалопировавшем, прогалопировавшей, прогалопировавшем, прогалопировавших
прогалопи́ровать
-рую, -руешь; сов.
Проскакать галопом.
Шамилов прогалопировал тоже очень ловко. Писемский, Богатый жених.
Он несколько разрумянился, прогалопировав эти три версты. Л. Толстой, Война и мир.