Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Просунуться, просунусь, просунемся, просунешься, просунетесь, просунется, просунутся, просунулся, просунулась, просунулось, просунулись, просунься, просуньтесь, просунувшийся, просунувшаяся, просунувшееся, просунувшиеся, просунувшегося, просунувшейся, просунувшегося, просунувшихся, просунувшемуся, просунувшейся, просунувшемуся, просунувшимся, просунувшийся, просунувшуюся, просунувшееся, просунувшиеся, просунувшегося, просунувшуюся, просунувшееся, просунувшихся, просунувшимся, просунувшейся, просунувшеюся, просунувшимся, просунувшимися, просунувшемся, просунувшейся, просунувшемся, просунувшихся
просу́нуться
-нусь, -нешься; сов.
(несов. просовываться).
Продвинуться сквозь что-л., между чем-л.
По двору скакали конные люди; в эту минуту в узкое отверстие, прорубленное в стене, просунулась седая голова Савельича. Пушкин, Капитанская дочка.
Мария Яковлевна обернулась на стук в дверь, приглашая войти. И когда в дверь просунулся засыпанный снегом, узнала родное лицо сына. Н. Островский, Как закалялась сталь.
ПРОСУНУТЬСЯ, нусь, нешься; сов. (разг.). Пролезая, высунуться, пройти между чем-н. или гден. В дверь просунулась голова. П. вперёд.
| несов. просовываться, аюсь, аешься.
просу́нуться
ПРОСУНУТЬСЯ -нусь, -нешься; св. Пройти, пролезть сквозь что-л., между чем-л.; пролезая, высунуться. П. вперёд. В дверь просунулась чья-то голова.
◁ Просовываться, -аюсь, -аешься; нсв.
ПРОС’УНУТЬСЯ, просунусь, просунешься, ·совер. (к просовываться). Пройти, пролезть между чем-нибудь или где-нибудь. В окно просунулась чья-то голова.