Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Прощупаться, прощупаюсь, прощупаемся, прощупаешься, прощупаетесь, прощупается, прощупаются, прощупаясь, прощупался, прощупалась, прощупалось, прощупались, прощупайся, прощупайтесь, прощупавшийся, прощупавшаяся, прощупавшееся, прощупавшиеся, прощупавшегося, прощупавшейся, прощупавшегося, прощупавшихся, прощупавшемуся, прощупавшейся, прощупавшемуся, прощупавшимся, прощупавшийся, прощупавшуюся, прощупавшееся, прощупавшиеся, прощупавшегося, прощупавшуюся, прощупавшееся, прощупавшихся, прощупавшимся, прощупавшейся, прощупавшеюся, прощупавшимся, прощупавшимися, прощупавшемся, прощупавшейся, прощупавшемся, прощупавшихся
ПРОЩУПАТЬСЯ (аюсь, аешься, 1 и 2 л. не употр.), ается; сов. Обнаружиться в результате прощупывания.
| несов. прощупываться (аюсь, аешься, 1 и 2 л. не употр.), ается.
прощу́паться
ПРОЩУПАТЬСЯ -ается; св. Обнаружиться при прощупывании. В кармане прощупалась монетка.
◁ Прощупываться, -ается; нсв. Пульс не прощупывается (отсутствует).