Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пяло, пяла, пяла, пял, пялу, пялам, пяло, пяла, пялом, пялами, пяле, пялах
пя́ло
-а, ср. спец.
То же, что пялка.
Я в одну неделю отваживаю волков от стада. Двадцать волчьих шкур растянуто на пялах. Арамилев, В лесах Урала.
пя́ло
ПЯЛО -а; ср. = Пялка; распялка (1 зн.).
П’ЯЛО, пяла, ср. (спец., ·обл. ). Приспособление (доска или более сложное устройство) для растяжки чего-нибудь.