Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пясть, пясти, пясти, пястей, пясти, пястям, пясть, пясти, пястью, пястями, пясти, пястях
-и, ж.
Часть кисти руки между пальцами и запястьем.
ПЯСТЬ, и, ж. Часть кисти2 между запястьем и основными фалангами пальцев (у животных часть передней пятипалой конечности).
| уменьш. пястка, и, ж.
| прил. пястный, ая, ое (спец.). Пястные кости.
ПЯСТЬ -и; ж. Часть кисти руки между пальцами и запястьем.
◁ Пястный, -ая, -ое. П-ые кости. П. сустав.
ПЯСТЬ, пясти, ·жен. Пять лучеобразно расположенных косточек, соединяющих пальцы с запястием и образующих остов кисти руки.