Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пёсий, пёсья, пёсье, пёсьи, пёсьего, пёсьей, пёсьего, пёсьих, пёсьему, пёсьей, пёсьему, пёсьим, пёсий, пёсью, пёсье, пёсьи, пёсьего, пёсью, пёсье, пёсьих, пёсьим, пёсьей, пёсьею, пёсьим, пёсьими, пёсьем, пёсьей, пёсьем, пёсьих
-ья, -ье. разг.
прил. к пес (в 1 знач.).
Песья лапа.
□
У землянок домовитый Раздавался песий лай. Твардовский, Василий Теркин.