Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Резвоногий, резвоногая, резвоногое, резвоногие, резвоногого, резвоногой, резвоногого, резвоногих, резвоногому, резвоногой, резвоногому, резвоногим, резвоногий, резвоногую, резвоногое, резвоногие, резвоногого, резвоногую, резвоногое, резвоногих, резвоногим, резвоногой, резвоногою, резвоногим, резвоногими, резвоногом, резвоногой, резвоногом, резвоногих, резвоног, резвонога, резвоного, резвоноги
< резво