Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Рокот, рокоты, рокота, рокотов, рокоту, рокоту, рокотам, рокот, рокоты, рокотом, рокотами, рокоте, рокотах
ро́кот
-а, м.
1.
Дробные раскатистые звуки, сливающиеся в монотонное звучание.
Рокот мотора.
□
Волны, как горы, подымаются и падают с рокотом, с плеском, с глухим стоном. Короленко, Без языка.
Под вой первых сирен и отдаленный рокот орудий каждый спрашивал себя: чем он может помочь родине в такой грозный час. Тихонов, Ленинград принимает бой.
||
Низкое, приглушенное звучание голоса (голосов).
Голос свой дед понизил, и оттого в комнате стоял густой рокот. Сергеев-Ценский, Печаль полей.
По гостевым трибунам прокатился рокот одобрения, дружный шум, а затем и аплодисменты. Солоухин, Славянская тетрадь.
2.
Мелодичное, приятное для слуха переливчатое звучание.
Рокот струн.
□
Вдруг, среди звонкого и нежного рокота соловья, роза услышала знакомое хрипение. Гаршин, Сказка о жабе и розе.
Он умел и любил поговорить. Он наслаждался рокотом своего голоса, ладным течением речи. Либединский, Воспитание души.
РОКОТ, а, м. Однообразный раскатистый звук. Глухой р. волн. Р. прибоя.
ро́кот
РОКОТ -а; м.
1. Дробные раскатистые звуки, сливающиеся в монотонное звучание. Р. мотора. Р. волны, прибоя. Р. орудий.
2. Низкое, приглушённое звучание голоса (голосов). Р. толпы. Р. одобрения.
3. Мелодичное, приятное для слуха переливчатое звучание. Р. струн. Соловьиный р.
Р’ОКОТ, рокота, мн. нет, ·муж. (·книж. ). Мелодичный и однообразный воркующий звук; сходный с этим звуком гул или шум. «Рокот соловьиный.» А.К.Толстой. Слабый рокот моря.
| Приглушенный грохот, низкий шум. Рокот отдаленной канонады.
Образовано от основы рок, имеющей звукоподражательный характер и присутствующей в таких словах, как речь, рычать, рок ("судьба").