Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Рукавичка, рукавички, рукавички, рукавичек, рукавичке, рукавичкам, рукавичку, рукавички, рукавичкой, рукавичкою, рукавичками, рукавичке, рукавичках
РУКАВ’ИЧКА, рукавички, ·жен. уменьш. к рукавица.