Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Рукаводержатель, рукаводержатели, рукаводержателя, рукаводержателей, рукаводержателю, рукаводержателям, рукаводержатель, рукаводержатели, рукаводержателем, рукаводержателями, рукаводержателе, рукаводержателях