Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Рыгать, рыгаю, рыгаем, рыгаешь, рыгаете, рыгает, рыгают, рыгая, рыгал, рыгала, рыгало, рыгали, рыгай, рыгайте, рыгающий, рыгающая, рыгающее, рыгающие, рыгающего, рыгающей, рыгающего, рыгающих, рыгающему, рыгающей, рыгающему, рыгающим, рыгающий, рыгающую, рыгающее, рыгающие, рыгающего, рыгающую, рыгающее, рыгающих, рыгающим, рыгающей, рыгающею, рыгающим, рыгающими, рыгающем, рыгающей, рыгающем, рыгающих, рыгавший, рыгавшая, рыгавшее, рыгавшие, рыгавшего, рыгавшей, рыгавшего, рыгавших, рыгавшему, рыгавшей, рыгавшему, рыгавшим, рыгавший, рыгавшую, рыгавшее, рыгавшие, рыгавшего, рыгавшую, рыгавшее, рыгавших, рыгавшим, рыгавшей, рыгавшею, рыгавшим, рыгавшими, рыгавшем, рыгавшей, рыгавшем, рыгавших
рыга́ть
-аю, -аешь; несов.
Издавать громкий звук при отрыжке.
[Артамонов] за обедом громко чавкал и рыгал. М. Горький, Дело Артамоновых.
РЫГАТЬ, аю, аешь; несов. (прост.). Издавать громкий звук при отрыжке.
| однокр. рыгнуть, ну, нёшь.
| сущ. рыганье, я, ср.
рыга́ть
РЫГАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Издавать громкий звук при отрыжке. Р. за обедом. Р. во время еды.
◁ Рыгнуть, -ну, -нёшь; св. Однокр. Рыганье, -я; ср.
РЫГ’АТЬ, рыгаю, рыгаешь, ·несовер. (к рыгнуть). Издавать громкий звук при отрыжке.