Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Рыпаться, рыпаюсь, рыпаемся, рыпаешься, рыпаетесь, рыпается, рыпаются, рыпаясь, рыпался, рыпалась, рыпалось, рыпались, рыпайся, рыпайтесь, рыпающийся, рыпающаяся, рыпающееся, рыпающиеся, рыпающегося, рыпающейся, рыпающегося, рыпающихся, рыпающемуся, рыпающейся, рыпающемуся, рыпающимся, рыпающийся, рыпающуюся, рыпающееся, рыпающиеся, рыпающегося, рыпающуюся, рыпающееся, рыпающихся, рыпающимся, рыпающейся, рыпающеюся, рыпающимся, рыпающимися, рыпающемся, рыпающейся, рыпающемся, рыпающихся, рыпавшийся, рыпавшаяся, рыпавшееся, рыпавшиеся, рыпавшегося, рыпавшейся, рыпавшегося, рыпавшихся, рыпавшемуся, рыпавшейся, рыпавшемуся, рыпавшимся, рыпавшийся, рыпавшуюся, рыпавшееся, рыпавшиеся, рыпавшегося, рыпавшуюся, рыпавшееся, рыпавшихся, рыпавшимся, рыпавшейся, рыпавшеюся, рыпавшимся, рыпавшимися, рыпавшемся, рыпавшейся, рыпавшемся, рыпавшихся
ры́паться
-аюсь, -аешься; несов. (обычно с отрицанием). прост. Порываться что-л. сделать, предпринять. —
Ты не бойся, я тебя найду, — тихо говорил Валько. — И коли не скоро обо мне услышишь, не рыпайся, жди. Фадеев, Молодая гвардия.
Тихон связал Василию руки, предупредил: — Будешь рыпаться, в воду спущу. Горышин, Водопад.
ры́паться
РЫПАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. (обычно с отриц.). Разг.-сниж. Порываться что-л. сделать, предпринять. Сиди дома и не рыпайся. Будешь р. — свяжем.
Р’ЫПАТЬСЯ, рыпаюсь, рыпаешься, ·несовер. (·прост. ·фам. ). Проявлять стремление сделать что-нибудь, смешиваться во что-нибудь. Сиди и не рыпайся.