Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Самопрялковый, самопрялковая, самопрялковое, самопрялковые, самопрялкового, самопрялковой, самопрялкового, самопрялковых, самопрялковому, самопрялковой, самопрялковому, самопрялковым, самопрялковый, самопрялковую, самопрялковое, самопрялковые, самопрялкового, самопрялковую, самопрялковое, самопрялковых, самопрялковым, самопрялковой, самопрялковою, самопрялковым, самопрялковыми, самопрялковом, самопрялковой, самопрялковом, самопрялковых, самопрялков, самопрялкова, самопрялково, самопрялковы, самопрялковее, посамопрялковее, самопрялковей, посамопрялковей
САМОПР’ЯЛКОВЫЙ и САМОПРЯЛОЧНЫЙ [шн], самопрялочная, самопрялочное (спец.). прил. к самопрялка. Самопрялочное колесо.