Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Самотряс, самотрясы, самотряса, самотрясов, самотрясу, самотрясам, самотряс, самотрясы, самотрясом, самотрясами, самотрясе, самотрясах
САМОТРЯС, самотряса, ·муж. (тех.). Соломотряс. Молотилка с самотрясом.