Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Санитарка, санитарки, санитарки, санитарок, санитарке, санитаркам, санитарку, санитарок, санитаркой, санитаркою, санитарками, санитарке, санитарках
санита́рка
-и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж.
женск. к санитар.
санита́рка
САНИТАРКА -и; ж.
1. к Санитар. Дежурная с.
2. Разг. Автомашина для перевозки больных и раненых в армии.
САНИТ’АРКА, санитарки (мед.). ·женск. к санитар в 1 ·знач.