Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сиделка, сиделки, сиделки, сиделок, сиделке, сиделкам, сиделку, сиделок, сиделкой, сиделкою, сиделками, сиделке, сиделках
сиде́лка
-и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж.
Лицо младшего медицинского персонала, ухаживающее за тяжелобольными.
Бред его измучил. Он пытался бежать, вскакивал с койки, и сиделки с трудом укладывали его обратно. Паустовский, Колхида.
СИДЕЛКА, и, ж. Женщина, дежурящая у постели тяжелобольного. Больничная с.
сиде́лка
СИДЕЛКА -и; мн. род. -лок, дат. -лкам; ж. Лицо младшего медицинского персонала, ухаживающее за тяжелобольными. Взять, нанять сиделку кому-л. Больничная с.
СИД’ЕЛКА, сиделки, ·жен. Лицо младшего медицинского персонала, обслуживающее больных.