Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Седёлка, седёлки, седёлки, седёлок, седёлке, седёлкам, седёлку, седёлки, седёлкой, седёлкою, седёлками, седёлке, седёлках
-и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж.
Часть конской упряжи — крытая кожей подушка, подкладываемая под чересседельник.
СЕДЁЛКА, и, ж. Часть упряжи кожаная подушка, служащая опорой для чересседельника.
| прил. седёлочный, ая, ое и седёлковый, ая, ое.