Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Серводвигатель, серводвигатели, серводвигателя, серводвигателей, серводвигателю, серводвигателям, серводвигатель, серводвигатели, серводвигателем, серводвигателями, серводвигателе, серводвигателях