Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сервокомпенсатор, сервокомпенсаторы, сервокомпенсатора, сервокомпенсаторов, сервокомпенсатору, сервокомпенсаторам, сервокомпенсатор, сервокомпенсаторы, сервокомпенсатором, сервокомпенсаторами, сервокомпенсаторе, сервокомпенсаторах