Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Скакалка, скакалки, скакалки, скакалок, скакалке, скакалкам, скакалку, скакалки, скакалкой, скакалкою, скакалками, скакалке, скакалках
скака́лка
-и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж.
Веревочка с ручками на концах, через которую прыгают дети.
Галочка с двумя другими девочками прыгала через скакалку. Кетлинская, Дни нашей жизни.
СКАКАЛКА, и, ж. В детских играх, гимнастических упражнениях: шнур, через к-рый прыгают, вертя его и перекидывая через себя. Упражнения со скакалкой.
| уменьш. скакалочка, и, ж.
скака́лка
СКАКАЛКА -и; мн. род. -лок, дат. -лкам; ж. Верёвочка с ручками на концах, через которую прыгают дети, крутя и перекидывая её через голову. Прыгать через скакалку. Взмахнуть скакалкой. Гимнастические упражнения со скакалкой.
◁ Скакалочка, -и; мн. род. -чек, дат. -чкам; ж. Уменьш.-ласк.
СКАК’АЛКА, скакалки, мн. в том же ·знач., что и ед., ·жен. Детская игрушка — веревочка с ручками на концах, через которую прыгают, вертя ее и перекидывая через голову, то же, что прыгалка.
< скак