Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Соприкоснуться, соприкоснусь, соприкоснёмся, соприкоснёшься, соприкоснётесь, соприкоснётся, соприкоснутся, соприкоснулся, соприкоснулась, соприкоснулось, соприкоснулись, соприкоснись, соприкоснитесь, соприкоснувшийся, соприкоснувшаяся, соприкоснувшееся, соприкоснувшиеся, соприкоснувшегося, соприкоснувшейся, соприкоснувшегося, соприкоснувшихся, соприкоснувшемуся, соприкоснувшейся, соприкоснувшемуся, соприкоснувшимся, соприкоснувшийся, соприкоснувшуюся, соприкоснувшееся, соприкоснувшиеся, соприкоснувшегося, соприкоснувшуюся, соприкоснувшееся, соприкоснувшихся, соприкоснувшимся, соприкоснувшейся, соприкоснувшеюся, соприкоснувшимся, соприкоснувшимися, соприкоснувшемся, соприкоснувшейся, соприкоснувшемся, соприкоснувшихся
соприкосну́ться
-нусь, -нёшься.
сов. к соприкасаться.
СОПРИКОСН’УТЬСЯ, соприкоснусь, соприкоснёшься (·книж. ). ·однокр. к соприкасаться в 3 и 4 ·знач. Соприкоснуться с кем-нибудь по делам службы.