Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сосец, сосцы, сосца, сосцов, сосцу, сосцам, сосец, сосцы, сосцом, сосцами, сосце, сосцах
сосе́ц
-сца, м.
То же, что сосок (в 1 знач.).
Телята, быстро толкая головой мягкое вымя, радостно хватали большими, мягкими губами сосцы. Вс. Иванов, Дите.
сосе́ц
СОСЕЦ см. Сосцы.
СОС’ЕЦ, сосца, ·чаще мн. (ед. ·устар.), ·муж. (·книж. ). То же, что сосок в 1 ·знач.