Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Состязатель, состязатели, состязателя, состязателей, состязателю, состязателям, состязателя, состязателей, состязателем, состязателями, состязателе, состязателях
состяза́тель
-я, м. устар.
Тот, кто состязается с кем-л.
Из угла отделились двое других состязателей и стали также стравливать бойцов [петухов], держа их за хвост. И. Гончаров, Фрегат «Паллада».