Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Стетоскопия, стетоскопии, стетоскопии, стетоскопий, стетоскопии, стетоскопиям, стетоскопию, стетоскопии, стетоскопией, стетоскопиею, стетоскопиями, стетоскопии, стетоскопиях
СТЕТОСКОП’ИЯ [стэтоскопия], стетоскопии, мн. нет, ·жен. (мед.). Исследование, выслушивание при помощи стетоскопа.