Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Стоп-сигнал, стоп-сигналы, стоп-сигнала, стоп-сигналов, стоп-сигналу, стоп-сигналам, стоп-сигнал, стоп-сигналы, стоп-сигналом, стоп-сигналами, стоп-сигнале, стоп-сигналах
стоп-сигна́л
-а, м.
Световой сигнальный прибор автомобиля, троллейбуса и т. п., предупреждающий водителей двигающегося сзади транспорта о торможении.
стоп-сигна́л
СТОП-СИГНАЛ -а; м. Световой сигнал торможения в автомобиле, троллейбусе и т.п., предупреждающий водителей двигающегося сзади транспорта.