Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Стремечко, стремечки, стремечка, стремечек, стремечку, стремечкам, стремечко, стремечки, стремечком, стремечками, стремечке, стремечках
стре́мечко
-а, род. мн. -чек, дат. -чкам, ср.
1.
уменьш. к стремя 1 (в 1 знач.).
2. анат.
Внутренняя слуховая косточка среднего уха у человека и большинства млекопитающих.
СТРЕМЕЧКО, а, ср.
1. см. стремя.
2. То же, что стремя (во 2 знач.) (спец.).
стре́мечко
СТРЕМЕЧКО -а; мн. род. -чек, дат. -чкам; ср.
1. Уменьш. к Стремя (1.С.; 1 зн.).
2. Спец. Внутренняя слуховая косточка среднего уха у человека и большинства млекопитающих, участвующая с молоточком и наковальней в передаче звука во внутреннее ухо.
СТР’ЕМЕЧКО, стремечка, мн. стремечки, стремечек, стремечкам, ср.
1. ·уменьш.-ласк. к стремя в 1 ·знач. (·разг. ).
2. То же, что стремя во 2 ·знач. (анат.).