Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Стремянка, стремянки, стремянки, стремянок, стремянке, стремянкам, стремянку, стремянки, стремянкой, стремянкою, стремянками, стремянке, стремянках
стремя́нка
-и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж.
Легкая переносная или подвесная лестница.
Бойцы-связисты, стоя на лестницах-стремянках, тянули по стене, под карнизом, телефонный провод. Чаковский, Блокада.
СТРЕМЯНКА, и, ж. Легкая переносная или подвесная лестница. Складная с.
стремя́нка
СТРЕМЯНКА -и; мн. род. -нок, дат. -нкам; ж. Лёгкая переносная лестница. Упасть со стремянки. Поставить стремянку.
СТРЕМ’ЯНКА, стремянки, ·жен. Легкая переносная, обычно раздвижная, лестница, употр. при работах внутри помещения. Монтер работает на стремянке.
| Веревочная подвесная лестница.
< стремя