Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сударка, сударки, сударки, сударок, сударке, сударкам, сударку, сударок, сударкой, сударкою, сударками, сударке, сударках
суда́рка
-и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж. прост. устар.
1.
Ласковое обращение к женщине, девочке.
— А я за тобой, сударка, для твоего же добра. Лажечников, Ледяной дом.
2.
Возлюбленная, любовница.
Такие есть чиновники, Ты день у них кухаркою, А ночь у них сударкою. Н. Некрасов, Кому на Руси жить хорошо.
— Любопытно мне стало поглядеть на нее. Сам знаешь, баринова сударка; стало быть, сила. Салтыков-Щедрин, Невинные рассказы.
СУД’АРКА, сударки, ·жен. (·прост. ·устар. ). Любовница. «Он говорил: "жениться-взять обузу, а сударки еще тошней: и время трать и деньги на подарки".» Некрасов. «Такие есть чиновники, ты день у них кухаркою, а ночь у них сударкою.» Некрасов.