Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Танцулька, танцульки, танцульки, танцулек, танцульке, танцулькам, танцульку, танцульки, танцулькой, танцулькою, танцульками, танцульке, танцульках
танцу́лька
-и, род. мн. -лек, дат. -лькам, ж. прост.
Вечер с танцами, танцы (см. танец в 4 знач.).
Как только посмело это легкомысленное существо в такой день нарядиться в яркое новое платье, надеть лакированные туфельки — точно на танцульку. Б. Полевой, Золото.
ТАНЦУЛЬКА, и, ж. (обычно мн.) (разг.). То же, что танцы (в 3 знач.). Только танцульки на уме.
ТАНЦ’УЛЬКА, танцульки, ·жен. (·прост. ·пренебр. ). Танцовальный вечер.