Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тапиока, тапиоки, тапиоки, тапиок, тапиоке, тапиокам, тапиоку, тапиоки, тапиокой, тапиокою, тапиоками, тапиоке, тапиоках
ТАПИ’ОКА, тапиоки, мн. нет, ·жен. (·амер. ).
1. Крахмалистое вещество, добываемое из корней растения маниока.
2. Мука или крупа из этого вещества.