Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тачальщик, тачальщики, тачальщика, тачальщиков, тачальщику, тачальщикам, тачальщика, тачальщиков, тачальщиком, тачальщиками, тачальщике, тачальщиках
ТАЧ’АЛЬЩИК, тачальщика, ·муж. (спец.). Тот, кто тачает.